AVGP Cougar jest współczesnym, kanadyjskim kołowym wozem rozpoznawczym. Pierwsze prototypy pojazdu powstały na w latach 70. XX wieku, a w 1976 roku ruszyła produkcja seryjna która doprowadziła do powstania 195 egzemplarzy pojazdu.
AVGP Cougar jest napędzany pojedynczym silnikiem Detroit Diesel 6V53T o mocy 279 KM. Pojazd jest uzbrojony w pojedynczą armatę L23A1 kal. 76 mm oraz 1 karabin maszynowy kl. 7,62 mm.
W latach 60. XX wieku w armii kanadyjskiej pojawiła się potrzeba znalezienia następcy dla wozu M113 Lynx, który był intensywnie wykorzystywany w misjach ONZ w których brała udział Kanada.
Po wielu latach prób i testów poligonowych postanowiono oprzeć się na wozie KTO Piranha I, który wykorzystano do tworzenia nowego pojazdu.
Z wozu Piranha I zaczerpnięto bardzo wiele elementów, ale wykorzystano wieżę z uzbrojeniem głównym z czołgu FV101 Scorpion. Także podwozie – zamiast ośmiokołowego – stało się sześciokołowe.
Finalnie powstał pojazd o niezłej manewrowości, posiadający zdolności amfibijne oraz nieźle uzbrojony. W chwili obecnej AVGP Cougar jest wykorzystywany przede wszystkim do szkolenia, a jego miejsce w pierwszej linii zajmują pojazdy Coyote.